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公司新闻 bob88综合体育:高分作业!Uni3D:3D根底大模型改写多个SOTA!发布时间:2024-02-25 00:00:38 来源:BOB手机客户端登录入口 作者:bob手机APP下载在本文中,咱们第一次将3D根底模型成功scale up到了十亿(1B)等级量,并运用一个模型在许多3D下流运用中获得SoTA成果。代码和各个scale的模型(从6M-1B)均已开源,欢迎各位重视和运用:
咱们首要探究了3D视觉中scale up模型参数量和一致模型架构的可能性。在NLP / 2D vision范畴,scale up大模型(GPT-4,SAM,EVA等)现已获得了很impressive的成果,但是在3D视觉中模型的scale up一直没有成功。咱们旨在将NLP/2D中scale up的成功复现到3D表征模型上。
在这项作业中,咱们提出了一个3D根底大模型Uni3D,直接将3D backbone一致为ViT(Vision Transformer),以此运用丰厚和强壮的2D预练习大模型作为初始化。Uni3D运用CLIP模型中的文本/图画表征作为练习方针,经过学习三个模态的表征对齐(点云-图画-文本)完成3D点云对图画和文本的感知。一起,运用ViT中成功的scale up战略,咱们将Uni3D逐渐 scale up,练习了从Tiny到giant的5个不同scale的Uni3D模型,成功地将Uni3D扩展到10亿等级参数。 原文标题:ICLR 2024 高分作业!Uni3D:3D根底大模型,改写多个SOTA! 文章出处:【微信号:CVer,微信大众号:CVer】欢迎增加重视!文章转载请注明出处。 。这种丈量方法具有非触摸性、高精度、高速度等长处,很合适用于金属等资料的外表丈量。 光学 :STEP和WRL。本文简述了STEP与WRL的差异,以及这两种格局在哪些场合运用更合理。 ” 简介 这两种格局在本质上是不同的。wrl格局是一种细分的外表 吗? 我能恳求同享 8MPLUS-BB 的 Altium 规划文件吗? 咱们已收购了 EVM 板,并方案规划一个外壳。 首要,太阳高度是稳定的。 相片每像素的亮度可求。咱们只需要求出太阳与眼睛到物体的夹角就能求出 。 最多便是各种物质的反射率。 英伟达的oir芯片便是做轿车视觉的,我们去取取经。 有时,2- DepGraph:恣意架构的结构化剪枝,CNN、Transformer、GNN等都适用! Adobe提出DMV3D:3D生成只需30秒!让文本、图画都动起来的新方法! AD8229,pdf datasheet (Instrumentation Amplifier) 【国产FPGA+OMAPL138开发板体会】(原创)7.硬件加速Sora文生视频源代码 【昉·星光 2 高性能RISC-V单板计算机体会】以容器的方法装置 HomeAssistant 上一篇:电子部件 下一篇:电子元器件入门必备的基础知识 |